Kontroller
Styrningar utgör kärnan i automatiseringen. Vi har utvecklat individuella
styrningar för olika tillämpningar.
I regel är varje drivning kopplad till en axelkontroller med mikroprocessor.
En överordnad processor eller en PC kan hantera många axelkontroller. På
så sätt kan system byggas utan begränsning av antalet axlar.
Programmering, idrifttagning och testfunktioner förenklas och presenteras överskådligt
genom den modulära uppbyggnaden och flera parallella processer.
Alla kundspecifika kommandon är rena textkommandon.
Kommunikationen med PC:n sker via USB eller seriellt.
Vårt masterkort kan via en anslutning till PC:n hantera upp till 12 axelkontroller.
En interpolation över 12 axlar (inte i realtid) kan realiseras. Programmet i PC:n
beräknar t.ex. komplicerade rumsbanor och överför paketvis
målpunkterna till ROTRA masterkortet.